小型减速电机减速比计算
减速比 i:电机转速 ÷ 减速机输出转速
1、已知转速算减速比
i = 电机转速/输出转速
例:电机转速 3000r/min,想要输出 30 转每分钟
i = 1500 ÷ 150 = 10,减速比就是 100:1
2、已知减速比求输出转速
输出转速=电机转速 / 减速比
例:电机 1500 转,减速比 10
输出转速 = 1500 ÷ 10 = 150 r/min
⚠️注意:这是理论转速,实际会有齿轮损耗,实际转速会略低一点。
3、扭矩和减速比关系(重点)
理论扭矩:
T输出≈T电机 × i × η
η = 减速机效率(齿轮箱效率,一般 0.7~0.9,行星会高一些,蜗轮蜗杆会偏低)
举例:电机扭矩 0.2N・m,减速比 100,效率 0.8
输出扭矩 ≈0.2 × 100 ×0.8 = 16 N·m
👉减速比越大,转速越低,输出扭矩越大,但不是无限大,齿轮本身有承受扭矩上限,不能超减速机额定扭矩。
4、齿轮箱内部怎么算减速比(齿轮传动)
普通圆柱齿轮:
i=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数
小齿轮带动大齿轮:主动 10 齿,从动 50 齿,i=50/10=5
多级齿轮(两级减速):总减速比 = 第一级 i × 第二级 i
例第一级 i=5,第二级 i=4,总 i=5×4=20
常见误区
减速比越大扭矩无限大?错误
齿轮箱体、齿轮有最大允许扭矩,超过会打齿损坏,要看减速机铭牌额定输出扭矩,不能只靠公式算。
拿电机额定扭矩直接乘减速比当做实际输出?错误
必须乘效率,蜗轮蜗杆效率很低,损失很大。
铭牌写的输出转速是实际转速,直接用:i = 电机转速 ÷ 铭牌输出转速。
快速选型口诀:想要多慢,就用电机转速除以目标转速,得到需要的减速比。
小型DKM减速电机减速比计算