游星式减速机工作原理及特点：

游星式减速机也被称为游星齿轮减速机，其主要结构包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架。 在工作原理上，动力从太阳轮输入，通过行星轮的传递和内齿圈的作用，实现减速和增大扭矩的效果。

一、游星式减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。

二、游星齿轮减速机於驱动时，太阳齿,行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦及齿轮断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，传动效率较高。

三、游星式减速机具有以下特点：

1. 结构紧凑，体积小，能在有限的空间内实现较大的传动比。

2. 传动效率高，一般可达 90%以上。

3. 承载能力强，能够承受较大的径向和轴向载荷。